#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
using pii = pair<int, int>;
#define rep(i, a, b) for (int i = (a); i <= (b); i++)
#define per(i, a, b) for (int i = (a); i >= (b); i--)
#define endl '\n'
const int N = 2e5 + 5;

int n, m;
string s;
bool check(string s) {
  stack<char> st;
  for (char c : s) {
    if (c == ')') {
      if (st.empty() || st.top() != '(')
        return false;
      else
        st.pop();
    } else if (c == ']') {
      if (st.empty() || st.top() != '[')
        return false;
      else
        st.pop();
    } else if (c == '>') {
      if (st.empty() || st.top() != '<')
        return false;
      else
        st.pop();
    } else
      st.push(c);
  }
  return st.empty();
}
int main() {
  ios::sync_with_stdio(0), cin.tie(0), cout.tie(0);
  cin >> s;
  cout << (check(s) ? "Yes" : "No");
  return 0;
}